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行星減速機是如何安裝的呢，我們以常見的AB系列行星減速機為例，主要有以下步驟：
1.首先確認馬達減速機規格是否正確，并將馬達與減速機安裝面擦拭干凈。
| 2.將連接板上扣式塞頭取下，轉動馬達鎖緊環，直到鎖緊環螺絲對準塞頭孔。
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3.取下馬達上原先的鍵，如有必要，請安裝平衡鍵。
| 4.確認馬達軸心尺寸，軸心太小選用適當襯套。 當馬達為水平狀，對準襯套夾縫在平軸中心線，使鎖緊環螺絲與平軸面呈垂直。
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5.以鎖緊扭力表建議扭力值5%，依照1至4順序，將螺絲輕輕鎖上。
| 6.將馬達與減速機直立擺設，參照鎖緊扭力表建議之扭力值，以扭力扳手將馬達鎖緊環螺絲鎖緊。
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7.以鎖緊扭力表建議之扭力值，依照1至4順序，用扭力扳手將螺絲鎖緊。
| 8.將扣式塞頭裝回。
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鎖緊扭力表
螺絲尺寸 | 六角頭尺寸 | 強度8.8螺絲之鎖緊扭力 | 強度10.9螺絲之鎖緊扭力 | 強度12.9螺絲之鎖緊扭力 | |||
(mm) | (N.m) | (ln-lds) | (N.m) | (ln-lds) | (N.m) | (ln-lds) | |
M3*0.5P | 2.5 | 1.3 | 12 | 1.8 | 16 | 2.1 | 19 |
M4*0.7P | 3 | 3 | 27 | 4.1 | 37 | 4.9 | 44 |
M5*0.8P | 4 | 6.1 | 55 | 8.2 | 73 | 9.8 | 87 |
M6*1.0P | 5 | 11 | 98 | 14 | 124 | 17 | 151 |
M8*1.25P | 6 | 25 | 222 | 34 | 302 | 41 | 364 |
M10*1.25P | 8 | 49 | 434 | 67 | 594 | 80 | 709 |
M12*1.75P | 10 | 85 | 753 | 116 | 1028 | 139 | 1232 |
M14*2.0P | 12 | 137 | 1214 | 186 | 1648 | 223 | 1976 |
M16*2.0P | 14 | 210 | 1860 | 286 | 2534 | 343 | 3038 |
減速機型號 | 馬達軸徑 | 螺絲尺寸規格 | 六角頭尺寸 | 鎖緊扭力 | |
(mm) | (mm) | (mm) | (N.m) | (ln-lds) | |
AB060 | ≤14 | M5*0.8P | 4 | 9.8 | 87 |
≤19 | M6*1.0P | 5 | 17 | 151 | |
AB090 | ≤19 | M6*1.0P | 5 | 17 | 151 |
≤24 | M8*1.25P | 6 | 25 | 222 | |
AB115 | ≤19 | M6*1.0P | 5 | 17 | 151 |
≤35 | M8*1.25P | 6 | 25 | 222 | |
AB142 | ≤35 | M8*1.25P | 6 | 25 | 222 |
AB180 | ≤55 | M10*1.5P | 8 | 85 | 753 |
AB220 | ≤55 | M10*1.5P | 8 | 85 | 753 |
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