諧波減速機的優點：
一、傳動精度高
二、承載能力高
三、體積小、重量輕
四、傳動比大
五、運動平穩、傳動效率高
六、安裝方便、結構簡單
七、可向密閉空間傳遞運動。

諧波減速機的缺點：
一、散熱效果不好
二、諧波減速機不能用於減速比小於35的場合。
三、起動力矩大、轉動慣量大
四、柔輪容易產生疲勞損壞，柔輪會發生週期性的變型。
五、諧波傳動採用滾子發生器，它的暫態傳動比不是常數。